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軌道式集裝箱門式起重機(jī)主要用于港口集裝箱碼頭前沿和后方堆場(chǎng)、鐵路集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱(20 ft、40 ft)的裝卸、搬運(yùn)和堆放。其驅(qū)動(dòng)和控制都集中在司機(jī)室,司機(jī)室隨起重小車-起運(yùn)動(dòng)。司機(jī)室為獨(dú)立裝配件,安裝于小車的下方, 與支承構(gòu)件連接。司機(jī)室座椅采用人機(jī)工程學(xué)原理,通過優(yōu)化司機(jī)室操作手柄及控制面板,擴(kuò)大司機(jī)室視野,增加輔助視屏等,使司機(jī)室具有安全、舒適、操作方便等特點(diǎn),為同機(jī)提供-個(gè)良好的工作環(huán)境,以便安全可靠高效地工作。目前司機(jī)室采用安裝橡膠平墊板方式作為司機(jī)室減振措施,但減振效果并不理想。本文針對(duì)小車振動(dòng)而引|起的司機(jī)不舒適進(jìn)行了研究,采用一定減振措施改善振動(dòng)量,效果顯著。

振動(dòng)的原因分析

(1)小車水平慣性沖擊。起重小車主要做水平移動(dòng),隨著作業(yè)要求的變化,小車速度越來越快，最快可達(dá)110 m/min ,小車起制動(dòng)的慣性力弓|起水平(前后)方向沖擊給司機(jī)室?guī)碚駝?dòng)。

(2)起升加減速?zèng)_擊。起升機(jī)構(gòu)帶載起制動(dòng),慣性力帶給司機(jī)室垂直(上、下)方向振動(dòng),空載振動(dòng)較小,重載時(shí)振動(dòng)非常明顯。

(3)大車水平慣性沖擊。起重機(jī)大車行走時(shí)起制動(dòng)慣性力帶來水平(左、右)方向沖擊振動(dòng),相對(duì)小車運(yùn)行,大車運(yùn)行速度較慢,沖擊振動(dòng)相對(duì)較小。

(4)減搖裝置沖擊。無論是機(jī)械防搖還是電子防搖,在追鉤過程,小車起制動(dòng)給司機(jī)室?guī)聿淮_定的振動(dòng)。

(5)對(duì)位時(shí)點(diǎn)動(dòng)操作。集裝箱對(duì)位過程和吊具對(duì)位過程中,需要點(diǎn)動(dòng)操作,由于該操作起停時(shí)間短引起沖擊振動(dòng)。

(6)大小車軌道不平整引起振動(dòng)。大小車在運(yùn)行過程中,無論是大車軌道還是小車軌道的不平

整,都會(huì)引起振動(dòng)。上述情況引起的振動(dòng),都會(huì)給司機(jī)作業(yè)帶來不舒適感。

改進(jìn)減振方式

1連接支架

為保證集裝箱吊具作業(yè)時(shí)與司機(jī)室的安全距離,使司機(jī)視線在一定的可視范圍以內(nèi),需把與小車架連接支架形狀設(shè)計(jì)為"L” 型,其為箱形截面,具有足夠的剛度,左右對(duì)稱各布置1組，共2組,之間采用2根槽鋼使連接支架下方定位,保證控制其安裝公差達(dá)到裝配要求,每組連接支架分別由L架、上拉耳、 上吊架等組成。 2組L架上端焊接于小車架梁底部的下翼緣板下表面上,每組L架下方分別設(shè)有2組懸伸的上吊架,在上吊架懸伸上方開設(shè)裝配用的圓孔和螺孔,連接支架左右靠底部位置外側(cè)面設(shè)有.上拉耳,左右對(duì)稱各2個(gè)。

減振裝置

減振裝置設(shè)計(jì)為錐形彈性墊結(jié)構(gòu),作用的徑向載荷力在彈性體上的位移成線性關(guān)系，彈性體選用綜合性能良好的氯J橡膠作為抗振元件。減振裝置的整個(gè)構(gòu)造由減振支架、凸臺(tái)墊板、內(nèi)錐體、氯丁橡膠、外錐體、墊圈等組成,利用錐形自鎖緊原理,把材質(zhì)為強(qiáng)度高、韌性好的4 mm SPHC熱軋鋼板的內(nèi)錐體,疊置放入碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235外錐體內(nèi),并在二者之間填充氯丁橡膠。

當(dāng)司機(jī)室受到?jīng)_擊發(fā)生振動(dòng)時(shí),減振支架施力于凸臺(tái)墊板,通過凸臺(tái)墊板圓形凸緣邊配合于內(nèi)錐體起到止擋作用。此時(shí),內(nèi)錐體受壓后使填充的錐形氯J橡膠壓縮形成圓錐形減振層,氯丁橡膠由外錐體作為支撐,而外錐體通過螺栓聯(lián)接于司機(jī)室連接支架的上吊架定位。在減振支架下方側(cè)面設(shè)有定位用銷軸和與司機(jī)室下吊架聯(lián)接螺孔。減振裝置從上往下分別通過減振支架、凸臺(tái)墊板、內(nèi)錐體、墊圈采用螺栓聯(lián)接成一-體(見圖3) ,錐形彈性減振裝置對(duì)垂直方向和水平方向皆可起到減振作用,減振效果良好。

防墜鏈條

防墜鏈條安全使用負(fù)載不小于2 t ,此防墜鏈條由圓環(huán)鏈和卸扣組合而成,防腐采用熱浸鋅處理。卸扣銷子除帶螺母外,還配有不銹鋼開口銷以防止螺母的松脫。防墜鏈條共設(shè)有4組,每組中間為圓環(huán)鏈,圓環(huán)鏈兩端頭聯(lián)接有卸扣，上端卸扣與上拉耳聯(lián)接，下端卸扣與下拉耳聯(lián)接。每根防墜鏈條裝設(shè)于每組減振裝置附近,單根鏈條長(zhǎng)度略大于減震裝置的振動(dòng)幅度極限余量。

司機(jī)室

在司機(jī)室頂端左右側(cè)面共布置有4組用于聯(lián)接減振裝置的下吊架及用于聯(lián)接防墜鏈條的下拉耳,每個(gè)下吊架上開設(shè)有與減振支架配合的3個(gè)螺孔和1個(gè)定位銷軸孔,每個(gè)下拉耳緊靠下吊架內(nèi)側(cè)布置。

司機(jī)室減振裝置的安裝

連接支架、減振裝置、防墜鏈條、司機(jī)室等在安裝前就已經(jīng)各自獨(dú)立組裝完畢,安裝時(shí)僅需相互組裝起來。先將連接支架上端直接焊接于小車架梁的下翼緣板上，下端將4組減振裝置放置于對(duì)應(yīng)連接支架的4個(gè)上吊架懸伸上方開設(shè)裝配用的圓孔內(nèi),并采用螺栓進(jìn)行緊固。將減振裝置的減振支架與司機(jī)室頂端側(cè)面的下吊架利用定位銷定位,再采用螺栓配合進(jìn)行緊固。最后把防墜鏈條利用上下端的卸扣分別與上下拉耳聯(lián)接。整個(gè)司機(jī)室減振裝置安裝過程非常簡(jiǎn)便快捷。

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